熊熊

12月15日4時35分，“嫦娥三號”著陸器巡視器成功分離。新華社發（視頻截圖）
　　經過近5個小時的緩慢“運動”，昨晨4時35分，玉兔號月球車離開嫦娥三號的懷抱，在月面軋下了中國在月球的第一道印記。玉兔邁出這一步可不簡單，它怎樣做到駛出著陸器不打滑、不摔倒的？未來的巡游又靠什麼做好越障、邁坑動作？昨天，航天科技集團的科研人員透露了其中的奧秘。
　　玉兔外貌
　　身材小巧“心眼”不少
　　嫦娥三號巡視器俗稱玉兔號月球車，“身材”小巧玲瓏，體重只有140公斤，在發射收攏狀態，僅為1.5米×1米×1.1米大小。別看“玉兔”個頭不大，它肩負的使命卻非常重大，它將在未來三個月代表中國，第一次在月面完成“觀天、看地、測月”的任務。
　　嫦娥三號探測器總指揮張廷新這樣介紹玉兔號月球車：要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙“眼睛”，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了“看”得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯繫的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂。
　　“玉兔”是一個巡視器，也是一輛六輪全驅的月球車，本身就是個高智能機器人，其綜合電子分系統相當於人的“大腦”，制導導航系統相當於是“五官”，熱控起到調節“體溫”的作用，機械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結構與機構是“骨骼”。
　　移動系統

　　一輪被卡其他車輪也能動
　　月球車安全行駛靠的就是移動系統。月球車移動系統由6個車輪、6個行進驅動機構、4個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。為保證月球車的穩定性，科研人員在車輪棘爪上下足工夫，使車輪棘爪與導軌懸梯上的棘齒咬合，使得兩器分離導軌釋放過程中車輪零轉速，月球車穩穩地停在導軌上。
　　月球車除了能夠前進、後退、轉向、制動外，還要會越障和過坑。月球車採取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，如果單側某一車輪越過200毫米高的障礙時，月球車能被動適應月面地形，保證月球車所有車輪均與月面接觸。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫險境，繼續工作。
　　篩網車輪

　　鬆軟月壤不打滑下陷
　　車輪是月球車的關鍵部位，805所胡震宇介紹說，“目前國內外探測器車輪主要有剛性車輪、彈性輪、變形輪和充氣輪這幾類，嫦娥三號月球車採用了抓地性能好、重量輕、編製工藝精湛的‘篩網輪’，事實證明，我們的輪子經受住了考驗。”
　　月球車“篩網輪”由輪轂、鈦合金編織篩網和耐磨的鋁基複合材料棘爪等組成，直徑300毫米，寬度150毫米，重量僅735克，比嬰兒車的車輪還輕。
　　相對於實體輪，篩網製作工藝非常複雜，其輪面的鈦合金編織篩網是由0.6毫米的鈦合金絲編織而成，而且每一個網孔均勻整齊。此外，篩網輪的棘爪也大有學問，它可以提高輪子的抓地能力，避免車輪在鬆軟月壤環境下出現打滑和下陷的狀況。晨報記者 韓娜
　　網友熱議

　　37年後，月球不再遙遠
　　雖恰逢周末，但這阻止不了國外網友在社交網絡上談論“嫦娥落月”的熱情。按發帖數量計算，嫦娥三號已迅速攀升為14日美國社交網站最熱門話題之一。
　　署名Astro0的網友寫道：“快，出去看看月球，那兒來了個嶄新的物體，閃閃發光！”一個叫“小行星行動”的美國民間組織“通報”說：“太陽翼已經展開。37年後，月球上首次有了活的探測器。” 
　　署名馬克·諾爾的網友說，他為嫦娥三號的成功著陸“興奮得發抖”，“今天月球不再遙遠！”
　　美國“搜尋外星文明研究所”卡爾·薩根中心的弗蘭克·馬爾希說：“用了37年才重返月球，想到這個就有點淡淡的悲傷。”    
　　美國自1972年後就沒再實施過月面軟著陸，美國國內一直有人呼籲重返月球。署名西蒙·拉斯科夫斯基的美國醫學研究者說：“中國(探測器)登上了月球，是該我們回去的時候了。”
　　據新華社
　　■玉兔踏月時間表
　　14日
　　21時11分  嫦娥三號成功著陸月球虹灣以東區域，隨即按計劃開展著陸器與巡視器分離各項準備工作。
　　23時45分  地面人員向嫦娥三號發送指令，兩器分離開始。嫦娥三號著陸器太陽翼展開，玉兔號巡視器立於著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅桿。
　　15日
　　3時10分  巡視器開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構的主要部分是兩根懸梯導軌。
　　4時06分  巡視器移動到位，轉移機構正常解鎖，輕輕展開、降落，在著陸器與月面之間搭起了一架斜梯。巡視器沿著斜梯款步而下。
　　4時35分  巡視器踏上月球，在月面印出一道深深的痕跡。著陸器監視相機完整記錄下這一過程，並及時將成像數據傳回地面。
（編輯：SN067）